Absolute encoder

De roterende incrementele encoder voert een puls uit wanneer deze wordt gedraaid en de positie ervan is bekend bij het telapparaat. Wanneer de encoder niet beweegt of stroom is uitgeschakeld, wordt het interne geheugen van het telinrichting gebruikt om de positie te onthouden. Op deze manier, wanneer de kracht is uitgeschakeld, kan de encoder geen beweging hebben. Wanneer de beller werkt, kan de encoder niet onderbreken en de puls verliezen tijdens de uitgangspuls. Anders zal het nulpunt van het telapparaat verschuiven, en deze vooringenomenheid is de hoeveelheid verschuiving onbekend en kan alleen het verkeerde productieresultaat bekend zijn.

De oplossing is om het referentiepunt te vergroten en de encoder corrigeert de referentiepositie in de geheugenpositie van het telinrichting telkens wanneer de encoder het referentiepunt passeert. Vóór het referentiepunt kan de nauwkeurigheid van de positie niet worden gegarandeerd. Om deze reden zijn er in de industriële controle methoden zoals het vinden van een referentiepunt voor elke bewerking en beginnen de nul te veranderen.

De positionering van de printerscanner is bijvoorbeeld het incrementele encoderprincipe. Elke keer als we het inschakelen, kunnen we een knal horen, het is op zoek naar de referentie nul, en dan werkt deze.

Deze methode is lastig voor sommige industriële controleprojecten en staat zelfs niet toe dat het opstarten verandert in nul (u moet de exacte positie kennen na het opstarten), dus er is een absolute encoder.

Absolute roterende foto-elektrische encoders zijn veel gebruikt in hoek, lengtemeting en positioneringscontrole in verschillende industriële systemen vanwege hun absolute uniekheid, anti-interferentie en geen behoefte aan power-down geheugen.

Er zijn veel schrijverslijnen op de absolute encoder optische schijf. Elke lijn wordt gevolgd door 2 lijnen, 4 lijnen, 8 lijnen en 16 lijnen. Orkestratie, zodat op elke positie van de encoder door de doorgang en het donker van elk dradenkruis te lezen, een set unieke binaire codes van de nulvermogen van 2 tot het n-1-vermogen van 2 wordt verkregen (grijze code), dit is een n-bit absolute encoder genoemd. Een dergelijke encoder wordt bepaald door de mechanische positie van het codewiel en is immuun voor stroomuitval en interferentie.

Absolute encoder -uniekheid van elke positie bepaald door de mechanische positie, hoeft het niet te onthouden, u hoeft geen referentiepunt te vinden en hoeft niet altijd te tellen, wanneer u de positie moet weten, wanneer u de positie moet lezen . Op deze manier worden de anti-jamming-eigenschappen van de encoder en de betrouwbaarheid van de gegevens sterk verbeterd.

Aangezien absolute encoders aanzienlijk superieur zijn aan incrementele encoders bij het positioneren, worden ze in toenemende mate gebruikt in industriële positionering. Vanwege de hoge precisie heeft de absolute encoder een groot aantal outputbits. Als nog steeds een parallelle uitgang wordt gebruikt, moet elk uitgangssignaal ervoor zorgen dat de verbinding goed is en wordt deze geïsoleerd voor meer gecompliceerde werkomstandigheden en is het aantal verbindingskabelkernen groot. Het brengt veel ongemak en vermindert de betrouwbaarheid. Daarom is de absolute encoder een seriële uitgang of een bustype-uitgang in het multi-cijfersuitvoertype. De meest gebruikte seriële output van de absolute encoder die in Duitsland wordt geproduceerd, is SSI (synchrone string). Lijnuitgang).

Een absolute encoder van een enkele turn draaien van een absolute encoder van één turn tot een multi-turn absolute encoder om elke regel van de optische encoder in rotatie te meten om een ​​unieke code te verkrijgen. Wanneer de rotatie 360 ​​graden overschrijdt, wordt de code geretourneerd. Voor de oorsprong is dit niet in overeenstemming met het principe van absolute codering. Een dergelijke encoder kan alleen worden gebruikt voor metingen binnen een bereik van 360 graden, een absolute encoder van één draai genoemd.

Als u het rotatiebereik over 360 graden wilt meten, moet u een absolute encoder van multi-turn gebruiken.

De fabrikant van de encoder gebruikt het principe van het horlogevertuigmechanisme. Wanneer het middencodewiel roteert, wordt een andere set codewielen (of sets van versnellingen, meerdere sets codeschijven) aangedreven door de versnelling en wordt het aantal beurten verhoogd op basis van de codering met één draai. Codering Om het meetbereik van de encoder uit te breiden, wordt een dergelijke absolute encoder een multi-turn absolute encoder genoemd, die ook wordt bepaald door mechanische positiebepaling, en elke positiecode is uniek en hoeft niet te worden onthouden.

Een ander voordeel van de multi-turn-encoder is dat vanwege het grote meetbereik, het daadwerkelijke gebruik vaak meer welvarend is, zodat het niet nodig is om een ​​nulpunt te vinden tijdens de installatie, en een tussenliggende positie wordt gebruikt als uitgangspunt, wat de moeilijkheid van installatie en foutopsporing enorm vereenvoudigt.

Multi-turn absolute encoders hebben duidelijke voordelen in lengtepositionering en zijn in toenemende mate gebruikt in industriële positionering.